【曲江论坛】中国科学院陈翰馥院士作学术报告
11月11日上午,中国科学院陈翰馥院士在中国竞彩网,足球比分直播科学馆207对“系统控制问题的递推求解”作了专题学术报告。作为控制科学工程的创始人和奠基人,陈翰馥院士系统的讲述了他的学术成果:扩展结尾的随机逼近算法。论坛现场座无虚席,大家十分珍惜这场学术盛宴。
陈院士解释了“递推求解”的提出背景。为什么要递推求解?陈院士提出三点理由:系统控制问题提出三项要求,即所需存储少,计算简单,便于应用。基于此,我们面对着诸多问题:ARMAX的辨识、非线性系统辨识、变量带误差系统辨识、非线性随机系统的适应调节、迭代学习控制和主成分分析。那么,“递推求解”的步骤又是什么?陈院士讲到:“第一步,把系统控制问题参数化,并把参数看成待选的回归函数的根。回归函数的值可观测,但观测可能带误差,包括结构误差和随机误差。第二步,用现有的求根算法去解,并证明算法收敛到欲求的根植。”陈院士详细描述了RM算法,讲解了保证RM算法收敛的典型条件。
SAAWET——扩展结尾的随机逼近算法——在此次报告会上,陈院士着重讲解了这个算法,陈院士在接受采访时讲到:“这个算法的提出背景是关于系统中参数的设定与测量。在估计参数这个问题下,RM算法不好用,许多值被发散掉了。在动态系统尤其是在生产过程中,你输入一些数据,比如:化工、压力、材料等信息,经过系统的模型加工,你得到了一个输出结果,比如产量、质量等,当你解决了参数问题,便可以使这个系统按你所想的方式来运转。”
报告会最后,陈院士与与会教师进行了关于递推求解问题的讨论,SAAWET和系统控制问题的递推求解还存在问题需要大家一起解决。
陈翰馥毕业于苏联列宁格勒大学。现任中科院数学与系统科学研究院系统科学研究所研究员。1993年当选为中科院院士,1996年当选为IEEE Fellow, 2005 年当选为第三世界科学院院士,2006 年当选为IFAC Fellow。 他的研究领域包括随机系统的辨识、适应控制、随机逼近和优化及其对系统控制、信号处理等领域的应用。发表期刊论文210余篇,专著8本,其中四本在国外出版。他曾任中国自动化学会理事长(1993-2002)、中国数学会常务理事(1993-1999)、国际自动控制联合会(IFAC)执委(2002-2005)。
曲江论坛中的“曲江”二字意指唐朝时期知识分子聚集论道的地点——曲江,曾一度成为唐文化的荟萃地,曲江流饮、杏园关宴、雁塔题名、乐游登高等在中国古代史上脍炙人口的文坛佳话均发生在此。故曲江论坛延续这一传统,邀请国内外著名学者,包括诺贝尔奖获得者、中科院院士等,与交大师生分享自己的学术历程和心得。这是学术水平最高的论坛,“这里是科学的圣殿,这里是学术的讲堂。”